防爆液壓頂升器的主要功能在很大程度上依賴于液壓伺服變量液壓泵一定量-回路及其控制系統(tǒng)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、大慣量滾筒一負(fù)載系統(tǒng)、電液定位與制動(dòng)系統(tǒng)等多方協(xié)調(diào)平衡工作，而其速度特性，尤其是動(dòng)態(tài)速度控制精度則主要取決于液壓驅(qū)動(dòng)及其變量控制系統(tǒng)的特性。在液壓防爆提升機(jī)的發(fā)展中，除降低噪聲、提高液壓系統(tǒng)工作效率和可靠性等問(wèn)題仍需繼續(xù)研究并加以解決外，如何提高液壓提升裝置的動(dòng)態(tài)控制精度以提高其安全可靠性、層位控制精度和乘坐舒適性等綜合性能，則是其所面臨的新問(wèn)題，而實(shí)現(xiàn)液壓提升機(jī)的計(jì)算機(jī)控制則是最基本的手段。
優(yōu)選液壓伺服系統(tǒng)的控制方案是實(shí)現(xiàn)液壓提升機(jī)計(jì)算機(jī)控制的關(guān)鍵，優(yōu)選后的控制方案要求能保證系統(tǒng)的大功率(≥1000kW、大負(fù)載、大慣量特性，增大系統(tǒng)的速度剛性，縮短負(fù)載擾動(dòng)下系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過(guò)程和保持系統(tǒng)高工作效率等；針對(duì)優(yōu)選后的方案，選擇一種合適的控制算法并進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)則是下一步的工作重點(diǎn)。
液壓頂升設(shè)備液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是典型的具有大慣性負(fù)載、非線性、時(shí)變性的高階系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)性能隨著負(fù)載的變化而變化很大，對(duì)這類(lèi)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制想要達(dá)到較高的性能十分困難，因?yàn)橄到y(tǒng)無(wú)法預(yù)知由于各種干擾信號(hào)的存在而對(duì)輸出的影響，也就是很難對(duì)它們進(jìn)行補(bǔ)償，只有采用閉環(huán)控制，同時(shí)采用多種控制策略來(lái)增強(qiáng)系統(tǒng)剛度，使系統(tǒng)控制精度達(dá)到較高要求，這樣才能達(dá)到比較滿意的液壓提升性能。針對(duì)液壓頂升機(jī)存在的問(wèn)題，可同時(shí)采用模擬控制與數(shù)字控制方法來(lái)校正和控制、除了采用比較典型的PID控制、自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制等策略，近年來(lái)一些高級(jí)控制策略如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能控制策略也已得到迅速發(fā)展與應(yīng)用。
河北省滄州鼎恒液壓機(jī)械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液壓提升器、液壓頂升裝置、液壓提升設(shè)備、液壓提升、及其配套設(shè)備為主，集設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)于一體的液壓機(jī)械設(shè)備制造公司，為中國(guó)安裝工程的事業(yè)奉獻(xiàn)光熱，為鍛造中國(guó)液壓提升產(chǎn)業(yè)豐碑而永遠(yuǎn)向前。
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