用于數(shù)控機床上下料、沖壓上下料、搬運碼垛等領(lǐng)域

負載較大,能安裝負載夾具完成更多人手難以操作的動作

手臂活動范圍大,在打磨拋光、焊接應(yīng)用,能一次性作業(yè),防止二次工裝

機身采用球墨鑄鐵,擁有極好的剛性和重復(fù)定位精度

優(yōu)良的工業(yè)設(shè)計,不僅外觀精美,還具備極好的抗振性能
通用性強,易于維護

規(guī)格表		50kg	130kg
型號		M6-5025	M6-13030
安裝方式		臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝	臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運動自由度		6	6
最大運動速度		1200mm/s	1000mm/s
手腕法蘭面		2500mm	3000mm
運動速度	J1	225°/s	225°/s
	J2	180°/s	180°/s
	J3	180°/s	180°/s
	J4	180°/s	180°/s
	J5	360°/s	360°/s
	J6	360°/s	360°/s
本體重量(不包含線鑒)		520kg	1130kg
重復(fù)定位精度	J1-J6	±	±
運動范圍	J1	±180o	±180o
	J2	-105~+155o	-105~+155o
	J3	-105~+163o	-105~+163o
	J4	±270o	±270o
	J5	±145o	±145o
	J6	±360o	±360o
負載	額定值	35kg	90kg
	最大值	50kg	130kg
標準循環(huán)時間
容許慣性力矩	J4
	J5
	J6
電機功耗	J1	6KW
	J2	4KW
	J3	4KW
	J4	2KW
	J5	750W
	J6	75W
原點復(fù)位		無需原點No need	無需原點No need
用戶電路		9針D-SUB模擬接口	9針D-SUB模擬接口
用戶氣路		Ф4MM×4	Ф4MM×4
安裝環(huán)境		潔凈度ISO 3	潔凈度ISO 3
適用控制器		TAMA-E6000	TAMA-E6000
安全標準		CE,KC	CE,KC

重載關(guān)節(jié)機械手臂 工業(yè)級機器人本體是邊城機器人科技（東莞）有限公司的主要產(chǎn)品,我們的產(chǎn)品負責人是張生,有需要的朋友請直接撥打我的電話18681196371,我們的地址是廣東省東莞市松山湖園區(qū)大學(xué)路9號瑞鷹國際科技創(chuàng)新園10棟503室,期待與您的合作!