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   1、檢查直流電機的電源管理電路，用萬用表測量各點輸出電壓是否正確，如果有問題，找到損壞的元器件進行更換，如果各點電壓正常，再進行-查找。
   2、檢查與外部功能部件的接口。重點查找與轉(zhuǎn)把和剎把的接口部分，在主控芯片上找到轉(zhuǎn)把輸入腳，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，測量該點的電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為1-4V），如無變化，則說明是轉(zhuǎn)把輸入回路有問題，如果正常，在主控芯片上找到剎把輸入腳，測量該腳的電壓是否正常，一次來判斷剎把輸入回路是否有問題。
   3、檢查主芯片，從線路板上找到PWM輸出位置，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，測量該點的電壓值是否變化（一般為0-5V），如無變化，可判斷是該芯片損壞，如果正常，往后面繼續(xù)查找。
   4、查功率管驅(qū)動電路，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，測量MOS管的柵極電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為0-12V或0-15V），如果無變化，則說明該驅(qū)動回路除了問題，找到損壞的元器件進行更換，故障即排除，如果變化正常，說明驅(qū)動回路沒有問題，此時，可判斷該故障的原因是MOS功率管出現(xiàn)了斷路損壞。

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