電網(wǎng)機器人

  電網(wǎng)智能巡檢機器人集機電一體化技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、電磁兼容技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、機器人視覺技術(shù)、無線傳輸技術(shù)于一體。通過機器人上的高清攝像頭和紅外熱成像攝像頭可實時采集分析圖像，自動識別并準(zhǔn)確定位所標(biāo)記的設(shè)備，實現(xiàn)信息傳輸和拍照。機器人以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對室內(nèi)高壓設(shè)備進行巡檢，可及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機械或電氣問題，為運行人員提供事故隱患和故障先兆數(shù)據(jù)。可替代運行維護人員現(xiàn)場巡檢，節(jié)省設(shè)備巡檢成本，降低人身傷害風(fēng)險，提高變電站運行維護水平。

2017年8月12日，中國電力企業(yè)聯(lián)合會在北京組織召開了院士級技術(shù)鑒定會，對北京易達(dá)圖靈科技有限公司聯(lián)合陜西省電力公司開發(fā)的“基于人工智能的變電站機器人”進行科技成果鑒定。劉先林院士、韓英鐸院士、國家電網(wǎng)公司基建部、科技部、運檢部、信通部、國家電力調(diào)度控制中心、全球能源互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展合作組織合作局、中國電力科學(xué)研究院、國網(wǎng)北京經(jīng)濟技術(shù)研究院、河南省電力公司、甘肅省電力公司、遼寧省電力公司、國電南瑞、中國電力規(guī)劃設(shè)計總院、西北電力設(shè)計院、中國人工智能學(xué)會、清華大學(xué)智能駕駛聯(lián)合實驗室、中科院自動化所、北京航空航天大學(xué)機器人研究所、華北電力大學(xué)機器人研究所、東北電力大學(xué)等27位專家參加此次鑒定會。

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