在眾多的機(jī)器人碼垛機(jī)當(dāng)中,立柱式碼垛機(jī)器人是很多中小型企業(yè)所青睞的一款碼垛機(jī)設(shè)備,它不體積小占地面積小,而且碼垛效率,設(shè)備功能,設(shè)備質(zhì)量、價(jià)格等綜合因素都非常適合中小型企業(yè)產(chǎn)量適中急需機(jī)器換人的現(xiàn)狀.立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)的設(shè)備特點(diǎn)以及工作原理如何,下面騰陽(yáng)智能裝備有限公司簡(jiǎn)單介紹

設(shè)備特點(diǎn):

立柱碼垛機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ),可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢.示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制,垛型提前預(yù)存,后期添加都可靈活操作,工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛.

立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)每小時(shí)可工作300-600次,有4個(gè)自由度,操作靈活,可負(fù)載100KG,本體重量左右,可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求設(shè)置單爪或雙爪,更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手,可對(duì)箱裝、袋裝,盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛.操作簡(jiǎn)單,只需設(shè)置好編組方式和層數(shù),即可完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛,設(shè)備廣泛應(yīng)用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè).

立柱機(jī)器人碼垛機(jī)

工作原理:

立柱機(jī)器人碼垛機(jī)的運(yùn)作流程是將包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛制定區(qū)定位,立柱機(jī)器人通過(guò)各軸配合,將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方,當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí),夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下即Z軸向下運(yùn)動(dòng),達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí),Z軸停止下降,夾具開(kāi)啟,夾起物料,Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),將夾具升到安全高度后,通過(guò)客戶(hù)預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方,Z軸下降,使物料到達(dá)放置點(diǎn),此時(shí)夾具打開(kāi),將物料碼入制定位置,重復(fù)以上動(dòng)作,把整拖碼垛完以后,蜂鳴器報(bào)警,提醒已經(jīng)碼垛完成.叉車(chē)將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走,放入新的托盤(pán),重新往復(fù)動(dòng)作即可.

立柱機(jī)器人碼垛機(jī)采用全伺服驅(qū)動(dòng),選材精良,設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理,易于操作維護(hù),運(yùn)行平穩(wěn)可靠,動(dòng)作靈活,操作精度高、范圍大,綜合應(yīng)用成本低,能夠達(dá)到成本有效利用,且因主要構(gòu)成零配件少,維持費(fèi)用低,電源消耗低,故障率低,垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊、不會(huì)坍塌,方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸.該設(shè)備廣泛適用于飼料、化工、食品飲料、糧食等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、灌裝、桶裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的需求.

立柱式碼垛機(jī)的設(shè)備特點(diǎn)以及工作原理是山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司的主要產(chǎn)品,我們的產(chǎn)品負(fù)責(zé)人是冉冉,有需要的朋友請(qǐng)直接撥打我的電話18653848077,我們的地址是山東泰安肥城市匯源大街13號(hào),期待與您的合作!