隨著科技的發(fā)展，企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備需求的提高，各大貨架廠企業(yè)也在不斷地自我完善，提高，使得各種具有高技術(shù)含量的倉(cāng)儲(chǔ)貨架得以產(chǎn)生，來(lái)滿(mǎn)足企業(yè)的儲(chǔ)存需求。


貨架自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架作為物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備，功能如此完善、便利，主要在于將先進(jìn)的現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)運(yùn)用其中。只有實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、信息化的貨架，才能最大程度地滿(mǎn)足現(xiàn)代生產(chǎn)及物流的倉(cāng)儲(chǔ)需求。自動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的核心部分之一，它直接關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的正常運(yùn)行。因此，控制系統(tǒng)中所使用的材料、設(shè)備、傳感器和元件都應(yīng)采用可靠性高、壽命長(zhǎng)、易于維護(hù)和更換的產(chǎn)品，否則將后患無(wú)窮。

過(guò)程監(jiān)控是實(shí)現(xiàn)貨架自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架實(shí)時(shí)控制的重要組成部分。在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，需要對(duì)作業(yè)信息及運(yùn)行設(shè)備的狀況進(jìn)行監(jiān)視和治理。監(jiān)視調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)主機(jī)系統(tǒng)的作業(yè)命令，按運(yùn)行時(shí)間最短、作業(yè)間的公道配合等原則對(duì)作業(yè)的先后順序進(jìn)行優(yōu)化組合排隊(duì)，并將優(yōu)化后的作業(yè)命令發(fā)送給各控制系統(tǒng)，對(duì)作業(yè)進(jìn)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。監(jiān)控操縱臺(tái)可以對(duì)機(jī)械設(shè)備的位置、動(dòng)作、狀態(tài)、貨物承載及運(yùn)行故障等信息進(jìn)行顯示，以便操縱。職員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行監(jiān)視和控制，并可通過(guò)操縱臺(tái)上的控制開(kāi)關(guān)或鍵盤(pán)對(duì)設(shè)備進(jìn)行緊急操縱。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是充分利用空間，實(shí)現(xiàn)貨物的最大存儲(chǔ)量、存儲(chǔ)的高度自動(dòng)化、存儲(chǔ)的高速化和信息的一體化，完全由計(jì)算機(jī)操控的自動(dòng)化物流存儲(chǔ)系統(tǒng)。即自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS系統(tǒng)）通常是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)、穿梭車(chē)、機(jī)器人、AGV小車(chē)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)（WCS）、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）以及-如電線電纜橋架配電柜、托盤(pán)、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化物流系統(tǒng)。運(yùn)用一流的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊（無(wú)線、紅外等）和信息技術(shù)（RFID等），通過(guò)以上設(shè)備的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，由計(jì)算機(jī)控制而進(jìn)行自動(dòng)出入庫(kù)作業(yè)，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)收貨、組盤(pán)、入庫(kù)、出庫(kù)、揀選、盤(pán)點(diǎn)養(yǎng)護(hù)、發(fā)貨、庫(kù)存統(tǒng)計(jì)和報(bào)警、報(bào)表生成等功能。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、等各行各業(yè)。

      自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要用于存放少品種大批量的可集裝單元化貨物，貨物一般用托盤(pán)、貨箱等作為載體，具體貨物單元形式分為周轉(zhuǎn)箱、托盤(pán)、卷筒、板材、長(zhǎng)形物料、超長(zhǎng)型物料、超重貨物等多種形式。



      根據(jù)載體的大小可分為重型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和輕型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)；重型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)載體一般為托盤(pán)或貨箱，有時(shí)貨物也可直接存放在貨架之上（如卷料、長(zhǎng)料等）；輕型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)載體一般為小型塑料箱，故也被稱(chēng)為料箱自動(dòng)庫(kù)或迷你自動(dòng)庫(kù)，此類(lèi)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)一般貨架高度較矮。

      根據(jù)軌道的走向類(lèi)型，可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型；根據(jù)和建筑物的屋頂、墻體等是否相連，可分為分離式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和庫(kù)架合一式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)；根據(jù)庫(kù)前、庫(kù)后區(qū)的輸送分揀系統(tǒng)等的復(fù)雜程度，可分為常規(guī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和復(fù)雜自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（一般也稱(chēng)為自動(dòng)化物流中心）；根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的使用溫度可分為常溫自動(dòng)庫(kù)、冷藏自動(dòng)庫(kù)和冷凍自動(dòng)庫(kù)；根據(jù)貨物的危險(xiǎn)級(jí)別和易燃易爆級(jí)別分為一般級(jí)別自動(dòng)庫(kù)和防爆型自動(dòng)庫(kù)。

      自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以跟生產(chǎn)線對(duì)接，可以跟企業(yè)的管理系統(tǒng)ERP無(wú)縫對(duì)接。

      隨著物流成本愈來(lái)愈高、用工成本愈來(lái)愈高和自動(dòng)化要求愈來(lái)愈高，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)方式已逐漸被廣泛運(yùn)用，而且大有主流方式趨勢(shì)，甚至成為每個(gè)企業(yè)的高科技化展示窗口和一道亮麗的風(fēng)景線。

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