(1)自動化程度越來越高 機電綜合技術(shù)將會成為碼垛機器人發(fā)展的主流，衡量碼垛機器人技術(shù)水平的一個十分重要的指標將會是自動化程度。碼垛機器人的自動化主要包括自動控制和自動檢測。一大批的微電子、紅外線、傳感器等新技術(shù)，尤其是微小型計算機的廣泛使用會使碼垛機器人的自動控制和自動檢測水平飛速提升，從而大大提高碼垛質(zhì)量。 

(2)高速化 不僅要促進單機高速化，而且要提高碼垛系統(tǒng)的高速化。在不斷提升自動化程度的前提下，不斷改進碼垛機器人的結(jié)構(gòu)。同時將整個碼垛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率重視起來，這樣才能讓高速化向更深的層次發(fā)展。

(3)采用模塊化結(jié)構(gòu) 采用模塊化結(jié)構(gòu)不僅能夠讓碼垛機器人最大限度的滿足不同物品對機器人的要求，同時可以讓設(shè)備的設(shè)計和制造更方便，能夠降低成本、縮短生產(chǎn)周期。 (4)多功能碼垛機器人 對于生產(chǎn)大批量、尺寸固定的商品，一般會有相應(yīng)的設(shè)備進行碼垛。但是近些年由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用碼垛機器人的發(fā)展速度很快，應(yīng)用前景也十分開闊。

 

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