及-不利于安裝的空間中能快速安裝并保證水平.

我公司全封閉地軌,有利于機(jī)器人接受限號(hào)并防止脫軌,確保機(jī)器人在第七軸上運(yùn)行的安全性和可靠性.設(shè)備配有風(fēng)琴護(hù)罩(PVC,鎧甲等)和鈑金護(hù)罩,防止油污、灰塵等污染,配有自動(dòng)潤(rùn)滑裝置,自動(dòng)潤(rùn)滑導(dǎo)軌和齒條,替代人工注油,減少人工的同時(shí)還能延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命.

 地軌設(shè)計(jì)的合理性直接影響產(chǎn)品的使用舒適度和使用年限,消費(fèi)者選購(gòu)時(shí)應(yīng)選擇腳感好,且利于清潔衛(wèi)生的款式,同時(shí),為了家中老人和小孩的安全,地軌高度以不超過(guò)5mm為好.  
   (1).地軌軌道的固定方法,在軌道的內(nèi)側(cè)兩邊,按要求間距(約500-700mm)用M8鐵膨脹釘或射釘固定牢靠.軌道底面與地面必須緊密著力,不得有虛跨間隙,以防止軌道載荷后彎曲變形.
   (2).地軌安裝后,要任意1m長(zhǎng)度內(nèi),水平偏差度不大于1mm,全長(zhǎng)不大于2mm,軌道這間對(duì)應(yīng)點(diǎn)的水平偏差不大于1mm,每?jī)蓷l軌道之間的平行度偏差小于2mm.  
   (3).地軌的埋設(shè)深度應(yīng)與地面裝飾層持平或略高于3-5mm.

線性模組售后及保養(yǎng)    

1.保持清潔干凈,不使用時(shí),盡可能的使用帶油的布進(jìn)行擦拭,盡量少沾水

2.不要有碎料及其它的工具滯留

3.保持通風(fēng),干燥

4.定期進(jìn)行插電通氣,檢查性能

5.經(jīng)常查看,防鼠害氣管電線,影響日后使用由于其結(jié)構(gòu)的智能化與精密化,有任何使用問(wèn)題或是需要維修,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們.

桁架機(jī)械手分類

桁架機(jī)械手按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線等幾種型號(hào);桁架機(jī)械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這兩種型號(hào).選用哪種桁架機(jī)械手型號(hào),要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時(shí)間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實(shí)際需要來(lái)選定.

桁架機(jī)械手技術(shù)參數(shù)

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成.其中:

1．結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;

2．X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成.

1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者.

2)導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定.

3)傳動(dòng)件,通常有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動(dòng),鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等.

4)傳感器檢測(cè)元件,通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位,當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí),需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器.

5)機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位.

3工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤(pán)吸取,卡盤(pán)夾取,托取或針式夾具插取等形式.

4控制柜,其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用,通

機(jī)器人行走地軌,機(jī)器人行走軸,機(jī)器人第七軸,智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備堆垛機(jī)是東莞市久伍智能科技有限公司的主要產(chǎn)品,我們的產(chǎn)品負(fù)責(zé)人是黎繼福,有需要的朋友請(qǐng)直接撥打我的電話13662974459,我們的地址是廣東省東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)夏崗,期待與您的合作!