配網(wǎng)巡檢機器人
配網(wǎng)巡檢機器人

  電能的遠距離傳輸必須依靠高壓輸電線路。
由于輸電線路分布點多面廣，所處地形復雜，自然環(huán)境惡劣，電力線及桿塔附件長期暴露在野外，因受到持續(xù)的機械張力、電氣閃絡、材料老化的影響而產(chǎn)生斷股、磨損、腐蝕等損傷，必須及時修復或更換。所以，必須對輸電線路進行定期巡視檢查，及時掌握和了解輸電線路的運行情況、線路周圍環(huán)境和線路保護區(qū)的變化情況，以便及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患，預防事故的發(fā)生，確保供電安全。傳統(tǒng)的人工巡檢方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區(qū)和跨越大江大河的輸電
線路的巡檢，
存在很大的困難，甚至有一些巡檢項目靠常規(guī)方法難以完成，因此目前急需一種全
新的巡檢設備能夠彌補傳統(tǒng)巡檢工作的不足。
1前景展望
在機器人研究領域中，電力機器人屬于典型的特種機器人，其研究應用范圍越來越廣，在國際上形成了獨特的電力機器人應用研究領域，特
別是機器人技術在架空輸電線路巡檢、
異物清除等方面的應用研究（即架空輸電線路機器人）更是電力機器人研究領域中的熱點。架空輸電線
路機器人是以移動機器人為載體，
攜帶檢測儀器或作業(yè)工具，沿架空輸電線路的地線或?qū)Ь€運
動，對線路進行檢測、維護等作業(yè)。目前，輸電線路的日常巡視工作主要依靠人工巡線，少部分地區(qū)具有直升機航巡能力，但由于成本過高、技術難度高等原因只能在小范圍內(nèi)應用；桿塔上安裝監(jiān)控點的方法僅能對某些關鍵區(qū)段進行監(jiān)視，不具備靈活性，依然不能滿足日常巡視要求。特殊巡視和故障巡視也是一項十分重要的工作，對指導日常運行維護工作，避免再次發(fā)生類似故障具有不可或缺的意義。但日常運行維護中，有些故障點在地面巡視和登塔檢
查過程中是很難發(fā)現(xiàn)的。例如，
2012年張家口供電公司某110kV輸電線路因?qū)Ь€附冰發(fā)生了相
間短路跳閘故障，因放電點處于兩山之間的弧垂最低點，望遠鏡等常規(guī)設備無法查看導線損傷情況，為運行維護工作帶來了不便。
導線越障行走機器人上所攜帶的高清攝像頭能夠?qū)U塔、走廊、絕緣子、金具、導地線等進行近距離的檢查，而且能夠準確查找導線上的故障點，便于對故障進行分析。同時，機器人可以
加裝前端擴展工具，
進行類似除冰、除異物等簡單的維護工作，
將威脅線路運行安全的隱患徹底去除。因此，利用機器人帶電巡檢和維護高壓輸電線路，不但可以減輕工人千里巡線和帶電作業(yè)的勞動強度，而且對提高電網(wǎng)自動化作業(yè)水平、保障電網(wǎng)安全運行具有重要意義。

易達圖靈的“基于人工智能的變電站機器人”就是“科創(chuàng)聯(lián)盟”計劃的第一個成功示范：通過使用大量的深度學習等相關智能技術，易達圖靈機器人已經(jīng)具備在特定工業(yè)環(huán)境下實現(xiàn)空間感知、自主行走和工業(yè)場景理解，并成功在實際的工業(yè)環(huán)境中得到應用。2017年8月12號，易達圖靈“基于人工智能的變電站機器人”通過國家電網(wǎng)公司院士級技術鑒定會，技術達國際領先水平，建議成果盡快標準化并行業(yè)推廣。


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